L'automatisation collaborative : la nouvelle frontière
L'intégration de robots mobiles autonomes (AMR), tels que ceux développés par Kivnon, à des robots humanoïdes innovants, comme AEON de Hexagon, ouvre la voie à la prochaine étape de l'automatisation industrielle.
Cette collaboration marque un tournant vers une automatisation collaborative, précise et autonome, capable de gérer des processus complexes de manière décentralisée.
Cette synergie renforce non seulement la continuité opérationnelle, mais redéfinit également la manière dont les chaînes de valeur industrielles s'articulent dans des secteurs tels que l'automobile, l'aérospatiale, la fabrication de pointe et la logistique.
- Inspection des composants :
Le robot humanoïde scanne de manière autonome les pièces industrielles tandis que l'AMR assure un transport intelligent entre les stations, permettant ainsi des processus d'inspection rapides et précis.
- Capture de l'environnement numérique :
Alors qu'AEON génère des jumeaux numériques à l'aide de capteurs de réalité augmentée, les AMR de Kivnon s'adaptent aux changements de configuration en temps réel, grâce à une cartographie avancée basée sur la technologie SLAM qui garantit une navigation optimale.
- Maintenance avancée et surveillance des machines
Le robot humanoïde actionne des commandes manuelles ou règle des machines à commande numérique, tandis que l'AMR achemine des outils ou des pièces en mouvement continu.
- Téléopération industrielle à distance
Ces deux robots peuvent être commandés à distance depuis des centres de contrôle, ce qui permet une synchronisation parfaite entre leur déplacement etleurs mouvements de manipulation— une solution idéalepour les tâches critiques dans des environnements à haut risque.
Principaux avantages techniques
1. Autonomie continue
Les robots humanoïdes et les AMR Kivnon utilisent tous deux des systèmes de remplacement automatique des batteries, ce qui élimine les temps d'arrêt liés à la recharge et permet un fonctionnement ininterrompu sur plusieurs équipes.
2. Précision et perception 3D avancée
AEON intègre des capteurs multimodaux et un raisonnement spatial pour appréhender les environnements industriels dynamiques. Parallèlement, les AMR de Kivnon garantissent une traçabilité complète de la configuration des lieux et une navigation de haute précision basée sur le SLAM.
3. Une véritable flexibilité opérationnelle
Cette collaboration permet d'automatiser des tâches qui changent fréquemment sans nécessiter de reconfiguration mécanique, ce qui en fait une solution idéale pour les environnements caractérisés par une grande diversité de produits et de faibles volumes de production.
4. Évolutivité modulaire
Les systèmes robotiques humanoïdes et mobiles peuvent être déployés par étapes, en s'adaptant au degré de maturité de l'usine et à ses objectifs d'automatisation. Cela les rend viables aussi bien dans les usines neuves que dans les usines existantes.
Projets pilotes en milieu industriel
Les robots humanoïdes d'Hexagon sont actuellement testés par Schaeffler et Pilatus dans des contextes tels que l'inspection automatisée, la numérisation de l'environnement et la manipulation de pièces complexes.
Parallèlement, Kivnon propose une gamme complète de robots mobiles autonomes (AMR) parfaitement adaptés à une intégration dans des installations d'automatisation industrielle de pointe impliquant une collaboration avec des humains. Parmi ceux-ci, on trouve :
- K05 Twister – Offre une maniabilité exceptionnelle pour les interventions dans des environnements exigus et dynamiques.
- K55 Pallet Mover – Automatise le transport de palettes pour charges lourdes, optimisant ainsi la logistique interne.
- K11 Two-Way – Permet une navigation bidirectionnelle, idéale pour un acheminement flexible dans les configurations complexes.
Ces robots mobiles autonomes (AMR) sont conçus pour compléter divers systèmes robotiques, permettant ainsi un déploiement modulaire, une mobilité en temps réel et une automatisation évolutive pour les usines intelligentes dans tous les secteurs.
L'intégration de robots humanoïdes de précision et de robots mobiles autonomes n'est plus une vision futuriste : il s'agit désormais d'une architecture robotique aboutie et prête à être déployée.
Les usines qui adoptent cette convergence seront à la pointe de la transformation de l'Industrie 4.0 et bénéficieront d'avantages concurrentiels en matière d'efficacité de la traçabilité et de rapidité de réaction.
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