Automatisation coopérative : la nouvelle frontière
L'intégration de robots mobiles autonomes (AMR), tels que ceux développés par Kivnon, avec des robots humanoïdes innovants, tels que AEON de Hexagon, est à l'origine de la prochaine phase de l'automatisation industrielle.
Cette collaboration représente une évolution vers une automatisation collaborative, précise et autonome, capable de gérer des processus complexes de manière décentralisée.
Cette synergie permet non seulement de renforcer la continuité opérationnelle, mais aussi de redéfinir la configuration des chaînes de valeur industrielles dans des secteurs tels que l'automobile, l'aérospatiale, la fabrication de pointe et la logistique.
- Inspection des composants :
Le robot humanoïde scanne de manière autonome les pièces industrielles tandis que l'AMR assure un transport intelligent entre les stations, ce qui permet des flux de travail d'inspection rapides et précis.
- Capture de l'environnement numérique :
Alors qu'AEON génère des jumeaux numériques à l'aide de capteurs de réalité augmentée, les AMR de Kivnon s'adaptent aux changements d'agencement en temps réel, en utilisant une cartographie avancée basée sur le SLAM pour une navigation optimale.
- Maintenance avancée et entretien des machines
Le robot humanoïde actionne des commandes physiques ou ajuste des machines à commande numérique, tandis que l'AMR fournit des outils ou des pièces en mouvement continu.
- Téléopération industrielle à distance
Les deux robots peuvent être commandés à distance à partir de centres de contrôle, offrant une synchronisation totale entre la mobilité et la manipulation, ce qui est idéalpour les tâches critiques dans les environnements à haut risque.
Principaux avantages techniques
1. Autonomie continue
Les robots humanoïdes et les AMR de Kivnon utilisent des systèmes automatisés d'échange de batteries, ce qui élimine les temps d'arrêt liés à la charge et permet des opérations ininterrompues en plusieurs équipes.
2. Précision et perception 3D avancée
AEON intègre des capteurs multimodaux et un raisonnement spatial pour comprendre les environnements industriels dynamiques. Simultanément, les AMR de Kivnon assurent une traçabilité complète de l'implantation et une navigation SLAM de haute précision.
3. Une véritable souplesse opérationnelle
Cette collaboration permet l'automatisation de tâches fréquemment modifiées sans reconfiguration mécanique, ce qui en fait un outil idéal pour les environnements à forte mixité et à faible volume.
4. Évolutivité modulaire
Les systèmes robotiques humanoïdes et mobiles peuvent être déployés par étapes, en fonction de la maturité de l'usine et de ses objectifs d'automatisation. Cela les rend viables aussi bien dans les usines nouvelles que dans les usines existantes.
Pilotes industriels dans le monde réel
Les robots humanoïdes de Hexagon sont actuellement testés par Schaeffler et Pilatus dans des scénarios tels que l'inspection automatisée, la numérisation de l'environnement et la manipulation de pièces complexes.
En parallèle, Kivnon propose un portefeuille robuste de robots mobiles autonomes (AMR) qui sont idéaux pour l'intégration dans des installations d'automatisation industrielle avancée impliquant la collaboration d'humanoïdes. Il s'agit notamment de :
- K05 Twister - Offre une maniabilité exceptionnelle pour les opérations dans des environnements étroits et dynamiques.
- K55 Pallet Mover - Automatise le transport de palettes lourdes et rationalise l'intralogistique.
- K11 Two-Way - Permet une navigation bidirectionnelle, idéale pour un routage flexible dans des configurations complexes.
Ces AMR sont conçus pour compléter une variété de systèmes robotiques, permettant un déploiement modulaire, une mobilité en temps réel et une automatisation évolutive pour les usines intelligentes dans tous les secteurs.
L'intégration de robots humanoïdes de précision et de robots mobiles autonomes n'est plus une vision futuriste, c'est une architecture robotique mature et déployable.
Les usines qui adoptent cette convergence mèneront la transformation de l'industrie 4.0, en obtenant des avantages concurrentiels en matière d'efficacité de la traçabilité et de vitesse de réaction.
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