Automatização cooperativa: a nova fronteira
A integração de robôs móveis autónomos (AMRs), como os desenvolvidos pela Kivnon, com robôs humanóides inovadores, como o AEON da Hexagon, está a impulsionar a próxima fase da automação industrial.
Esta colaboração representa uma mudança para uma automatização colaborativa, precisa e autónoma, capaz de gerir processos complexos de forma descentralizada.
Esta sinergia não só aumenta a continuidade operacional, como também redefine a forma como as cadeias de valor industrial são configuradas em sectores como o automóvel, o aeroespacial, o fabrico avançado e a logística.
- Inspeção de componentes:
O robô humanoide analisa autonomamente as peças industriais enquanto o AMR executa o transporte inteligente entre estações, permitindo fluxos de trabalho de inspeção rápidos e precisos.
- Captura de ambiente digital:
Enquanto a AEON gera gémeos digitais utilizando sensores de realidade aumentada, os AMRs da Kivnon adaptam-se às alterações de layout em tempo real, utilizando mapeamento avançado baseado em SLAM para uma navegação optimizada.
- Manutenção avançada e manutenção de máquinas
O robô humanoide opera controlos físicos ou ajusta máquinas CNC, enquanto o AMR fornece ferramentas ou peças em movimento contínuo.
- Teleoperação industrial remota
Ambos os robôs podem ser operados remotamente a partir de centros de controlo, oferecendo uma sincronização total entre mobilidade e manipulação - idealpara tarefas críticas em ambientes de alto risco.
Principais vantagens técnicas
1. Autonomia contínua
Tanto os robôs humanóides como os AMRs Kivnon utilizam sistemas automatizados de troca de baterias, eliminando o tempo de inatividade do carregamento e suportando operações ininterruptas em vários turnos.
2. Precisão e perceção 3D avançada
O AEON integra sensores multimodais e raciocínio espacial para compreender ambientes industriais dinâmicos. Simultaneamente, os AMRs da Kivnon asseguram uma rastreabilidade total da disposição e uma navegação baseada em SLAM de alta precisão.
3. Verdadeira flexibilidade operacional
Esta colaboração permite a automatização de tarefas que mudam frequentemente sem reconfiguração mecânica, tornando-a ideal para ambientes de elevada mistura e baixo volume.
4. Escalabilidade modular
Tanto os sistemas robóticos humanóides como os sistemas robóticos móveis podem ser implementados em fases, de acordo com os objectivos de maturidade e automatização da fábrica. Isto torna-os viáveis tanto em fábricas de raiz como em fábricas de raiz.
Pilotos da indústria do mundo real
Os robôs humanóides da Hexagon estão atualmente a ser testados pela Schaeffler e pela Pilatus em cenários como a inspeção automatizada, a digitalização de ambientes e o manuseamento de peças complexas.
Paralelamente, a Kivnon oferece um portfólio robusto de Robôs Móveis Autónomos (AMRs) que são ideais para integração em configurações avançadas de automação industrial que envolvem colaboração humanoide. Estes incluem:
- K05 Twister - Oferece uma capacidade de manobra excecional para operações em ambientes apertados e dinâmicos.
- K55 Pallet Mover - Automatiza o transporte de paletes para trabalhos pesados, simplificando a intralogística.
- K11 Bidirecional - Permite a navegação bidirecional, perfeita para um encaminhamento flexível em esquemas complexos.
Estes AMRs foram concebidos para complementar uma variedade de sistemas robóticos, permitindo a implementação modular, a mobilidade em tempo real e a automatização escalável para fábricas inteligentes em todas as indústrias.
A integração de robôs humanóides de precisão e de robôs móveis autónomos já não é uma visão futurista - é uma arquitetura robótica madura e implementável.
As fábricas que adoptarem esta convergência irão liderar a transformação da Indústria 4.0, ganhando vantagens competitivas em termos de eficiência de rastreabilidade e velocidade de resposta.
Quer explorar a forma como os AMRs da Kivnon se podem integrar com robôs humanóides na sua fábrica?
