Kooperative Automatisierung: die neue Grenze
Die Integration autonomer mobiler Roboter (AMRs), wie sie beispielsweise von Kivnon entwickelt werden, mit innovativen humanoiden Robotern wie AEON von Hexagon treibt die nächste Phase der industriellen Automatisierung voran.
Diese Zusammenarbeit steht für einen Wandel hin zu einer kooperativen, präzisen und autonomen Automatisierung, die in der Lage ist, komplexe Prozesse dezentral zu bewältigen.
Diese Synergie fördert nicht nur die Betriebskontinuität, sondern definiert auch neu, wie industrielle Wertschöpfungsketten in Branchen wie der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, der fortschrittlichen Fertigung und der Logistik gestaltet werden.
- Bauteilprüfung:
Der humanoide Roboter scannt selbstständig Industrieteile, während der AMR den intelligenten Transport zwischen den Stationen übernimmt, was schnelle und präzise Inspektionsabläufe ermöglicht.
- Digitale Umgebungserfassung:
Während AEON mithilfe von Augmented-Reality-Sensoren digitale Zwillinge erstellt, passen sich die AMRs von Kivnon dank fortschrittlicher SLAM-basierter Kartierung für eine optimale Navigation an Layoutänderungen in Echtzeit an.
- Fortgeschrittene Wartung und Maschinenbedienung
Der humanoide Roboter bedient physische Steuerungen oder justiert CNC-Maschinen, während der AMR in ständiger Bewegung Werkzeuge oder Teile liefert.
- Fernsteuerung in der Industrie
Beide Roboter lassen sich von Leitstellen aus fernsteuern und bieten eine vollständige Synchronisation von Fortbewegung und Handhabung – idealfür kritische Aufgaben in risikoreichen Umgebungen.
Wichtige technische Vorteile
1. Kontinuierliche Autonomie
Sowohl die humanoiden Roboter als auch die Kivnon-AMRs nutzen automatisierte Batteriewechselsysteme, wodurch Ladezeiten entfallen und ein unterbrechungsfreier Mehrschichtbetrieb ermöglicht wird.
2. Präzision und fortschrittliche 3D-Wahrnehmung
AEON kombiniert multimodale Sensoren mit räumlichem Denkvermögen, um dynamische industrielle Umgebungen zu erfassen. Gleichzeitig gewährleisten die AMRs von Kivnon eine lückenlose Rückverfolgbarkeit der Anlagenkonfiguration sowie eine hochpräzise SLAM-basierte Navigation.
3. Echte betriebliche Flexibilität
Diese Zusammenarbeit ermöglicht die Automatisierung häufig wechselnder Aufgaben ohne mechanische Umrüstung und eignet sich daher ideal für Umgebungen mit großer Produktvielfalt und geringen Stückzahlen.
4. Modulare Skalierbarkeit
Sowohl humanoide als auch mobile Robotersysteme können schrittweise eingeführt werden und sich entsprechend dem Entwicklungsstand der Anlage und den Automatisierungszielen skalieren lassen. Dadurch eignen sie sich sowohl für Neuanlagen als auch für Bestandsanlagen.
Pilotprojekte in der Praxis
Humanoide Roboter von Hexagon werden derzeit von Schaeffler und Pilatus in Anwendungsbereichen wie der automatisierten Inspektion, der Digitalisierung der Umgebung und der Handhabung komplexer Teile getestet.
Parallel dazu bietet Kivnon ein umfangreiches Portfolio an autonomen mobilen Robotern (AMRs) an, die sich ideal für die Integration in moderne industrielle Automatisierungssysteme eignen, bei denen eine Zusammenarbeit mit Menschen im Vordergrund steht. Dazu gehören:
- K05 Twister – Bietet außergewöhnliche Manövrierfähigkeit für den Einsatz in beengten und dynamischen Umgebungen.
- K55 Palettenhubwagen – Automatisiert den Schwerlast-Palettentransport und optimiert die Intralogistik.
- K11 Two-Way – Ermöglicht bidirektionale Navigation, ideal für flexible Routenführung in komplexen Layouts.
Diese AMRs sind darauf ausgelegt, eine Vielzahl von Robotersystemen zu ergänzen, und ermöglichen einen modularen Einsatz, Mobilität in Echtzeit sowie skalierbare Automatisierung für intelligente Fabriken in verschiedenen Branchen.
Die Integration von präzisen humanoiden Robotern und autonomen mobilen Robotern ist keine futuristische Vision mehr – es handelt sich um eine ausgereifte, einsatzbereite Robotikarchitektur.
Unternehmen, die diese Konvergenz nutzen, werden die Transformation hin zu Industrie 4.0 anführen und sich Wettbewerbsvorteile in Bezug auf Rückverfolgbarkeit, Effizienz und Reaktionsgeschwindigkeit sichern.
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