Automatisation coopérative : la nouvelle frontière
L'intégration de robots mobiles autonomes (AMR), tels que ceux développés par Kivnon, à des robots humanoïdes innovants, comme AEON de Hexagon, ouvre la voie à la prochaine phase de l'automatisation industrielle.
Cette collaboration marque un tournant vers une automatisation collaborative, précise et autonome, capable de gérer des processus complexes de manière décentralisée.
Cette synergie favorise non seulement la continuité opérationnelle, mais redéfinit également la configuration des chaînes de valeur industrielles dans des secteurs tels que l'automobile, l'aérospatiale, la fabrication de pointe et la logistique.
- Inspection des composants :
Le robot humanoïde scanne de manière autonome les pièces industrielles tandis que l'AMR assure un transport intelligent entre les stations, ce qui permet des flux de travail d'inspection rapides et précis.
- Capture de l'environnement numérique :
Alors qu'AEON génère des jumeaux numériques à l'aide de capteurs de réalité augmentée, les AMR de Kivnon s'adaptent aux changements d'agencement en temps réel, en utilisant une cartographie avancée basée sur la technologie SLAM pour une navigation optimale.
- Maintenance avancée et surveillance des machines
Le robot humanoïde actionne des commandes physiques ou règle des machines à commande numérique, tandis que l'AMR livre des outils ou des pièces en mouvement continu.
- Téléopération industrielle à distance
Les deux robots peuvent être commandés à distance depuis des centres de contrôle, offrant une synchronisation totale entre mobilité et manipulation, ce qui est idéalpour les tâches critiques dans des environnements à haut risque.
Principaux avantages techniques
1. Autonomie continue
Les robots humanoïdes et les AMR Kivnon utilisent tous deux des systèmes automatisés de remplacement des batteries, ce qui élimine les temps d'arrêt pour la recharge et permet un fonctionnement ininterrompu sur plusieurs équipes.
2. Précision et perception 3D avancée
AEON intègre des capteurs multimodaux et un raisonnement spatial pour comprendre les environnements industriels dynamiques. Simultanément, les AMR de Kivnon garantissent une traçabilité complète de l'agencement et une navigation SLAM de haute précision.
3. Véritable flexibilité opérationnelle
Cette collaboration permet d'automatiser les tâches qui changent fréquemment sans reconfiguration mécanique, ce qui la rend idéale pour les environnements à forte mixité et à faible volume.
4. Évolutivité modulaire
Les systèmes robotiques humanoïdes et mobiles peuvent être déployés progressivement, en fonction de la maturité de l'usine et de ses objectifs d'automatisation. Cela les rend viables aussi bien dans les usines neuves que dans les usines existantes.
Projets pilotes dans le monde réel
Les robots humanoïdes de Hexagon sont actuellement testés par Schaeffler et Pilatus dans des scénarios tels que l'inspection automatisée, la numérisation de l'environnement et la manipulation de pièces complexes.
En parallèle, Kivnon propose une gamme robuste de robots mobiles autonomes (AMR) qui sont idéaux pour une intégration dans des configurations d'automatisation industrielle avancées impliquant une collaboration humanoïde. Ceux-ci comprennent :
- K05 Twister – Offre une maniabilité exceptionnelle pour les opérations dans des environnements exigus et dynamiques.
- K55 Pallet Mover – Automatise le transport de palettes lourdes, rationalisant ainsi l'intralogistique.
- K11 Two-Way – Permet une navigation bidirectionnelle, idéale pour un routage flexible dans les configurations complexes.
Ces AMR sont conçus pour compléter divers systèmes robotiques, permettant un déploiement modulaire, une mobilité en temps réel et une automatisation évolutive pour les usines intelligentes dans tous les secteurs.
L'intégration de robots humanoïdes de précision et de robots mobiles autonomes n'est plus une vision futuriste, mais une architecture robotique mature et déployable.
Les usines qui adoptent cette convergence mèneront la transformation de l'industrie 4.0, gagnant ainsi des avantages concurrentiels en termes d'efficacité de la traçabilité et de rapidité de réponse.
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