ACTUALITÉS | PAR KIVNON
L'évolution des ordinateurs personnels et des automates programmables a réduit les différences entre eux

L'une des décisions les plus cruciales lors de la phase initiale de conception d'une machine est le choix du système de commande. Traditionnellement, les automates programmables (PLC) sont utilisés pour l'automatisation des processus industriels et la commande des machines
Les PC ont été utilisés pour des opérations liées à des processus non critiques, mais qui nécessitaient de traiter de grands volumes de données et d'assurer des communications rapides entre les appareils sans que la criticité ne soit un problème, notamment en ce qui concerne le temps de latence.
Ces dernières années, l'évolution des PC et des automates programmables (PLC) a réduit les différences entre eux ; il existe toutefois des distinctions importantes en matière d'automatisation des processus et d'Internet des objets industriel (IIoT).
Navistar, par exemple, a choisi les solutions d'automatisation de Kivnon pour sa nouvelle usine de fabrication au Texas. Dans le cadre de sa stratégie de croissance, le constructeur américain de camions et d’autobus a construit une nouvelle usine de fabrication de 83 600 m² dans la région de San Antonio, capable de produire des véhicules de classe 6 à 8. L’adaptation de ses nouvelles chaînes de montage aux normes de l’Industrie 4.0 implique que toutes les machines et tous les appareils sont connectés et surveillés via un réseau industriel de l’Internet des objets.
Facteurs clés et éléments à prendre en compte pour les automates programmables et les PC
Lorsqu'on compare des systèmes de contrôle, il faut évaluer leurs performances en fonction de différents critères. Lors de l'analyse du fonctionnement d'un système, il convient de se concentrer sur la manière dont celui-ci va fonctionner et sur la façon dont les instructions et les tâches sont traitées. L'automate programmable standard (PLC) intègre un système d'exploitation en temps réel doté d'un processeur dédié qui garantit un haut niveau de fiabilité du système de contrôle.
Étant donné que le rôle d'un automate programmable (PLC) se limite à la gestion de l'automatisation et/ou d'un processus, il n'a pas besoin d'exécuter d'autres utilitaires tels que des programmes antivirus ou des mises à jour du système.
Cependant, l'évolution des PC, et en particulier des PC industriels (IPC), en a fait des appareils bien plus fiables. Les automates programmables (PLC) restent toutefois bien plus robustes en termes d'interférences électromagnétiques, de stabilité des performances logicielles et de matériel à sécurité intégrée.
Un autre facteur à prendre en compte est la facilité et le coût de la maintenance, y compris les frais de réparation et de remplacement sur toute la durée de vie du contrôleur. Dans le cas d'un API (automate programmable), les périphériques externes peuvent être remplacés facilement pendant que le système est en fonctionnement.
Bien que les automates programmables (PLC) et les PC puissent tous deux offrir un large éventail d'options de bus de terrain, l'automate programmable (PLC) intègre déjà bon nombre de ces options, alors que le PC nécessiterait des cartes et des pilotes supplémentaires pour offrir des fonctionnalités comparables. Si des dispositifs ou des capteurs supplémentaires sont nécessaires dans un système AGV/AMR (robots mobiles automatisés), il est plus facile de les intégrer dans une architecture PLC.
Un automate programmable (PLC) peut s'avérer la meilleure solution pour les protocoles industriels déterministes et les bus de terrain (y compris les exigences de sécurité intégrée) destinés aux capteurs et aux actionneurs d'un AGV/AMR (robot mobile autonome).
Intégration
Lorsqu'un AGV/AMR (robot mobile autonome) doit communiquer avec d'autres équipements industriels, tels que des robots, des chaînes de production ou des systèmes logistiques, l'automate programmable (PLC) constitue une excellente solution.
Les automates programmables (PLC) intègrent des solutions permettant de les intégrer dans des environnements industriels, et ce avec moins d'efforts que les PC, qui nécessitent généralement des passerelles ou des bibliothèques logicielles et matérielles supplémentaires à cette fin.
Sécurité
Les automates programmables (PLC) sont moins exposés aux accès non autorisés provenant de l'extérieur. Le risque lié à la cybersécurité dans les automates programmables (PLC) est négligeable par rapport à celui d'un PC. Si un problème de cybersécurité survient dans un AGV/AMR (robot mobile autonome) contrôlé par un PC, cela pourrait entraîner des accidents mortels pour les utilisateurs.
Sécurité
Lorsqu'il y a une interaction humaine avec une machine potentiellement dangereuse, les normes de sécurité en vigueur dans une usine sont essentielles à la mise en service de la machine. Les fonctions de sécurité décrites dans des normes telles que l'ISO 3691-4 (Chariots de manutention – Exigences de sécurité) peuvent être mises en œuvre dans une architecture basée sur un automate programmable (PLC). Cela n'est pas possible avec un PC.
Il convient de noter que tous les fournisseurs d'AGV/AMR (robots mobiles automatisés) n'utilisent pas de PLC à des fins de contrôle et de sécurité. Un PC industriel, utilisé comme dispositif complémentaire pour l'acquisition et le traitement des données, offre une fonctionnalité de passerelle pour les protocoles informatiques.
Les PC et les automates programmables (PLC) présentent chacun des avantages et ne constituent pas nécessairement des solutions incompatibles. Pour les processus critiques en matière de contrôle et liés à la sécurité, les automates programmables sont le meilleur choix, mais les PC, et en particulier les PC industriels (IPC), offrent des fonctionnalités complémentaires intéressantes.
Article original publié sur IOT News