NOTÍCIAS | POR KIVNON
A evolução dos computadores pessoais e dos controladores lógicos programáveis reduziu as diferenças entre eles
Uma das decisões mais importantes na fase inicial de conceção de uma máquina é a escolha do sistema de controlo. Tradicionalmente, os PLC (controladores lógicos programáveis) têm sido utilizados para a automatização de processos industriais e o controlo de máquinas
Os computadores pessoais têm sido utilizados em operações relacionadas com processos não críticos, mas que exigiam o tratamento de grandes volumes de dados e comunicações rápidas entre dispositivos, sem que a criticidade fosse um fator determinante, abordando questões como o tempo de latência.
Nos últimos anos, a evolução dos computadores pessoais (PCs) e dos controladores lógicos programáveis (PLCs) reduziu as diferenças entre eles; no entanto, existem distinções relevantes no que diz respeito à automação de processos e à Internet das Coisas Industrial (IIoT).
A Navistar, por exemplo, escolheu as soluções de automação da Kivnon para a sua nova fábrica no Texas. Como parte da sua estratégia de crescimento, o fabricante norte-americano de camiões e autocarros construiu uma nova unidade de produção com 83 612 metros quadrados na área de San Antonio, com capacidade para produzir veículos das classes 6 a 8. A adaptação das suas novas linhas de montagem aos padrões da Indústria 4.0 significa que todas as máquinas e dispositivos estão ligados e são monitorizados através de uma rede de Internet das Coisas industrial.
Fatores-chave e considerações para controladores lógicos programáveis e PCs
Ao comparar sistemas de controlo, devemos avaliar o seu desempenho em relação a diferentes critérios. Ao analisar o funcionamento dos sistemas, o foco deve centrar-se na forma como o sistema irá funcionar e na forma como as instruções e tarefas são processadas. O PLC (controlador lógico programável) padrão possui um sistema operativo em tempo real incorporado, com um processador dedicado que garante um elevado grau de fiabilidade do sistema de controlo.
Uma vez que a função do PLC (controlador lógico programável) se limita a gerir a automação e/ou um processo, não é necessário que execute outros utilitários, tais como programas antivírus ou atualizações do sistema.
No entanto, a evolução dos computadores pessoais e, em especial, dos computadores industriais (IPC) tornou-os dispositivos muito mais fiáveis. Os controladores lógicos programáveis (PLC) continuam a ser muito mais robustos em termos de interferências eletromagnéticas, estabilidade do desempenho do software e hardware à prova de falhas.
Outro fator a ter em conta é a facilidade e o custo da manutenção, incluindo os custos de reparação e substituição ao longo da vida útil do controlador. No caso de um PLC (controlador lógico programável), os dispositivos externos podem ser substituídos com facilidade enquanto o sistema está em funcionamento.
Embora tanto o PLC como o PC possam oferecer uma variedade de opções de fieldbus, o PLC (controlador lógico programável) tem muitas dessas opções integradas, enquanto o PC necessitaria de placas e controladores adicionais para oferecer funcionalidades comparáveis. Se forem necessários dispositivos ou sensores adicionais num AGV/AMR (robôs móveis automatizados), é mais fácil integrá-los numa arquitetura de PLC.
Um PLC (controlador lógico programável) pode revelar-se a melhor solução para protocolos industriais determinísticos e barramentos de campo (incluindo requisitos de segurança intrínseca) para sensores e atuadores de um AGV/AMR (robôs móveis automatizados).
Integração
Sempre que for necessário que um AGV/AMR (robôs móveis automatizados) comunique com outros dispositivos industriais, tais como robôs, linhas de produção ou sistemas logísticos, o PLC (controlador lógico programável) é uma excelente solução.
O PLC possui soluções integradas para a sua integração em ambientes industriais, exigindo menos esforço do que um PC, que normalmente requer gateways ou bibliotecas de hardware e software adicionais para o efeito.
Segurança
O PLC está menos exposto a acessos não autorizados provenientes do exterior. O risco relacionado com a cibersegurança num PLC (controlador lógico programável) é insignificante quando comparado com um PC. Se ocorrer um problema de cibersegurança num AGV/AMR (robôs móveis automatizados) controlado por um PC, isso poderá causar acidentes fatais aos utilizadores.
Segurança
Quando há interação humana com uma máquina potencialmente perigosa, as normas de segurança numa fábrica são cruciais para a aceitação da máquina. As funções de segurança descritas em normas como a ISO 3691-4 (Veículos industriais – Requisitos de segurança) podem ser executadas numa arquitetura baseada em PLC. Isto não é possível com um PC.
Nem todos os fornecedores de AGVs/AMR (robôs móveis automatizados) utilizam PLC para fins de controlo e segurança, o que vale a pena ter em conta. O IPC, utilizado como dispositivo complementar para a aquisição e processamento de dados, oferece uma funcionalidade de gateway para protocolos de TI.
Tanto os computadores pessoais (PC) como os controladores lógicos programáveis (PLC) têm as suas vantagens e não têm de ser soluções mutuamente exclusivas. Para processos críticos em termos de controlo e relacionados com a segurança, os PLC são a melhor escolha, mas os computadores pessoais e, em especial, os computadores industriais (IPC) apresentam características complementares interessantes.
Publicação original do IOT News