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A evolução dos PCs e do controlador lógico programável reduziu as diferenças entre eles
Uma das decisões mais importantes na fase inicial de conceção de uma máquina é a seleção do sistema de controlo. Tradicionalmente, os PLC (Programmable logic controller) têm sido utilizados para a automatização de processos industriais e o controlo de máquinas
Os PCs têm sido utilizados para operações relacionadas com processos não críticos, mas que requerem o trabalho com maiores volumes de dados e comunicações rápidas entre dispositivos, sem que seja crítico abordar questões como o tempo de latência.
Nos últimos anos, a evolução dos PCs e dos PLCs (Programmable logic controller - controlador lógico programável) reduziu as diferenças entre eles, no entanto, existem distinções relevantes para a automação em processo e para a Internet das coisas industrial (IIoT).
NavistarA Navistar, por exemplo, escolheu as soluções de automação da Kivnon para a sua nova fábrica no Texas. Como parte da sua estratégia de crescimento, o fabricante de camiões e autocarros dos EUA construiu uma nova fábrica de 900 000 pés quadrados na área de San Antonio, com capacidade para produzir veículos de classe 6-8. A adaptação das suas novas linhas de montagem às normas da Indústria 4.0 significa que todas as máquinas e dispositivos estão ligados e são monitorizados através de uma rede industrial de Internet das coisas.
Principais factores e considerações para o controlador lógico programável e PCs
Quando comparamos sistemas de controlo, temos de avaliar o seu desempenho em relação a diferentes critérios. Ao analisar as operações do sistema, a atenção deve centrar-se na forma como o sistema funciona e como as instruções e tarefas são processadas. O PLC (Programmable logic controller - controlador lógico programável) padrão tem um sistema operativo incorporado em tempo real com um processador dedicado que assegura um elevado grau de fiabilidade do sistema de controlo.
Uma vez que a tarefa do PLC (Programmable logic controller - controlador lógico programável) é apenas tratar da automação e/ou de um processo, não necessita de executar outros utilitários, como programas antivírus ou actualizações do sistema.
No entanto, a evolução do PC e, especialmente, do IPC (Industrial PC) tornou-o um dispositivo muito mais fiável. Os PLCs (Programmable logic controller) continuam a ser muito mais robustos em termos de interferências electromagnéticas, estabilidade do desempenho do software e hardware à prova de falhas.
Outro fator a considerar é a facilidade e o custo de manutenção, incluindo os custos de reparação e substituição durante a vida útil do controlador. No caso de um PLC (Programmable logic controller), os dispositivos externos podem ser facilmente substituídos enquanto o sistema está a funcionar.
Embora tanto o PLC como o PC possam oferecer uma série de opções de fieldbus, o PLC (Programmable logic controller - controlador lógico programável) tem muitas destas opções integradas, ao passo que o PC necessitaria de placas e controladores adicionais para oferecer uma oferta comparável. Se forem necessários dispositivos ou sensores adicionais num AGV/AMR (Automated Mobile Robots), é mais fácil integrá-los numa arquitetura PLC.
O PLC (Programmable Logic Controller) pode ser a melhor solução para protocolos industriais determinísticos e barramentos de campo (incluindo requisitos de segurança) para sensores e actuadores de um AGV/AMR (Automated Mobile Robots).
Integração
Sempre que é necessário que um AGV/AMR (Automated Mobile Robots) comunique com outros dispositivos industriais, como robots, linhas de produção ou sistemas logísticos, o PLC (Programmable logic controller) é uma óptima solução.
O PLC tem soluções incorporadas para a sua integração em ambientes industriais, com menos esforço do que o PC, que normalmente requer gateways ou bibliotecas de hardware e software adicionais para o efeito.
Segurança
O PLC está menos exposto ao acesso não autorizado do mundo exterior. O risco relacionado com a cibersegurança num PLC (Programmable logic controller - controlador lógico programável) é insignificante em relação a um PC. Se ocorrer um problema de cibersegurança num AGV/AMR (Automated Mobile Robots - robôs móveis automatizados), que é controlado por um PC, pode causar acidentes fatais aos utilizadores.
Segurança
Quando há interação humana com uma máquina potencialmente perigosa, as normas de segurança numa fábrica são cruciais para a aceitação da máquina. As funções de segurança descritas em normas como a ISO 3691-4 (Camiões industriais - Requisitos de segurança) podem ser executadas numa arquitetura baseada em PLC. Isto não é possível com um PC.
Nem todos os fornecedores de AGVs/AMR (Automated Mobile Robots) utilizam PLC para fins de controlo e segurança, o que vale a pena considerar. O IPC utilizado como dispositivo complementar para aquisição e processamento de dados proporciona uma funcionalidade de porta de entrada para protocolos de TI.
Tanto o PC como o PLC têm vantagens e não têm de ser soluções mutuamente exclusivas. Para processos críticos de controlo e relacionados com a segurança, os PLCs são a melhor escolha, mas os PCs e especialmente os IPCs têm caraterísticas complementares interessantes.
Publicação original da IOT News
