O que é um AGV?
O AGV é um robô móvel que executa instruções ou sinais pré-definidos para se deslocar e realizar ações (como recolher ou depositar materiais) de forma autónoma.
Diferenças entre AGV e AMR
Muitas pessoas diriam que não há diferença entre eles, mas, na verdade, há uma. Enquanto o AGV tem um sistema de arranque/paragem quando deteta a presença humana, o AMR possui um sistema de evasão de obstáculos; não pára, mas tenta encontrar outro caminho para chegar ao local a que se destina.
4 Tipos de AGV
Este tipo de robôs móveis desloca-se por baixo das cargas. Estão ligados a estas através de pinos de reboque ou módulos de elevação. São frequentemente utilizados para transportar produtos semiacabados entre diferentes estações de produção. São amplamente utilizados em aplicações na indústria automóvel ou no comércio eletrónico.
Embora estes robôs móveis sejam adquiridos em grandes quantidades, são os mais acessíveis. Outra vantagem deste tipo de AGV é que são os mais flexíveis e adaptáveis, devido às suas dimensões.
Talvez também o conheça como AGS (carrinhos guiados automaticamente) ou Mouse AGV.
Refere-se simplesmente a qualquer AGV equipado com garfos. Estes realizam tarefas semelhantes às das empilhadoras automatizadas, mas foram concebidos de raiz exclusivamente para operação automatizada.
Embora os AGV com garfos sejam significativamente mais caros do que os empilhadores manuais, as suas vantagens em termos de eficiência conduzem frequentemente a um retorno do investimento significativo em 1 ou 2 anos. Os AGV com garfos têm também custos de manutenção muito baixos e são mais fáceis de reparar.
Por fim, embora possa parecer o contrário, este robô móvel é mais seguro do que as empilhadoras. As empilhadoras são responsáveis por mais de 10% dos acidentes nas fábricas, enquanto os veículos automáticos estão equipados com funcionalidades de segurança que tornam os acidentes praticamente impossíveis em condições normais de trabalho.
Este tipo de AGV acopla-se a cargas úteis, tais como carrinhos e outros comboios logísticos. Estes robôs móveis oferecem capacidades de reboque que vão desde os 500 kg até várias toneladas. Também podem mover várias cargas de uma só vez, proporcionando assim um elevado rendimento. Apesar do seu peso, são tão versáteis que podem ser utilizados em diversos setores, tanto em ambientes interiores como exteriores, em todas as condições meteorológicas.
Um exemplo desta aplicação do AGV da Tow Tractors é o transporte de peças para uma linha de montagem.
Os AGV para cargas unitárias transportam as suas cargas na parte superior. Podem ser utilizados em diferentes dispositivos de transferência, tais como transportadores e plataformas elevatórias.
Este robô móvel é capaz de transportar uma grande variedade de cargas. Pode ser utilizado para transportar desde mercadorias leves até braços robóticos ou bobinas de aço multitonalidade.
São também conhecidos como Turtle AGV.
Afinal, acabou de descobrir apenas alguns dos pontos-chave de um mundo incrível e infinito de AGV e robôs móveis. Se tiver alguma dúvida ou estiver interessado, pode já contactar-nos; teremos todo o prazer em ajudá-lo!
