Qu'est-ce qu'un AGV ?
L'AGV est un robot mobile qui suit des instructions prédéfinies ou des signaux pour se déplacer et effectuer des actions (telles que la prise ou la dépose de matériaux) de manière autonome.
Différences entre les AGV et les AMR
Beaucoup diront qu'il n'y a aucune différence entre les deux, mais en réalité, il y en a une. Alors que les AGV s'arrêtent et redémarrent lorsqu'ils détectent une présence humaine, les AMR sont équipés d'un système d'évitement d'obstacles : ils ne s'arrêtent pas, mais tentent de trouver un autre chemin pour atteindre leur destination.
4 types d'AGV
Ce type de robots mobiles se déplace sous les charges. Ils y sont reliés à l'aide de broches de remorquage ou de modules de levage. Ils sont principalement utilisés pour déplacer des produits semi-finis entre différents postes de production. Ils sont largement utilisés dans les applications automobiles ou de commerce électronique.
Bien que ces robots mobiles soient achetés en grande quantité, ce sont les plus abordables. Un autre avantage de ce type d'AGV est qu'ils sont les plus flexibles et les plus adaptables grâce à leurs dimensions.
Vous le connaissez peut-être aussi sous le nom d'AGS (chariots à guidage automatique) ou de Mouse AGV.
Ce terme désigne simplement tout AGV équipé de fourches. Ces engins effectuent des tâches similaires à celles des chariots élévateurs automatisés, mais ils sont entièrement conçus pour fonctionner uniquement en mode automatisé.
Bien que les AGV à fourches coûtent nettement plus cher que les chariots élévateurs manuels, leurs gains d'efficacité permettent souvent d'obtenir un retour sur investissement significatif en 1 ou 2 ans. Les AGV à fourches nécessitent en outre très peu d'entretien et sont plus faciles à réparer.
Enfin, même si cela peut sembler contraire, ce robot mobile est plus sûr que les chariots élévateurs. Les chariots élévateurs sont à l'origine de plus de 10 % des accidents dans les usines, tandis que les véhicules automatiques sont équipés de dispositifs de sécurité qui rendent les accidents pratiquement impossibles dans des conditions de travail normales.
Ce type d'AGV s'attache à des charges utiles telles que des chariots et d'autres trains logistiques. Ces robots mobiles offrent des capacités de remorquage allant de 500 kg à plusieurs tonnes. Ils peuvent également déplacer plusieurs chariots à la fois, ce qui leur confère un débit élevé . Malgré leur poids, ils sont très polyvalents et peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs, à l'intérieur comme à l'extérieur, quelles que soient les conditions météorologiques.
Un exemple d'application de ce tracteur de remorquage AGV est le transfert de pièces vers une chaîne de montage.
Les AGV pour charges unitaires transportent leur charge sur le dessus. Ils peuvent être utilisés avec différents équipements de transfert, tels que des convoyeurs et des plates-formes élévatrices.
Ce robot mobile est capable de transporter une grande variété de charges. Il peut être utilisé pour transporter aussi bien des marchandises légères que des bras robotiques ou des bobines d'acier multicolores.
On les appelle aussi « Turtle AGV ».
Après tout, vous n'avez découvert que quelques aspects essentiels de l'univers incroyable et sans limites des AGV et des robots mobiles. Si vous avez des questions ou si ce sujet vous intéresse, n'hésitez pas à nous contacter, nous serons ravis de vous aider !
