Gerard Vilarrassa, kierownik ds. produktów w firmie Kivnon
Roboty mobilne, takie jak pojazdy z automatycznym prowadzeniem i autonomiczne roboty mobilne, to pojazdy autonomiczne, które przewożą ładunki z jednego miejsca pracy do drugiego.
Pierwsza generacja robotów mobilnych poprawiła wydajność poprzez automatyzację kompletacji, dostarczanie części do konwencjonalnej linii przenośnikowej oraz przenoszenie gotowych produktów z końca linii produkcyjnej do magazynu w celu ostatecznej wysyłki.
Taka automatyzacja poprawiła wydajność i ergonomię poprzez wyeliminowanie niezliczonych czynności, które w przeciwnym razie musieliby wykonywać zbieracze lub operatorzy.
Jednak wraz ze wzrostem wymagań konsumentów dotyczących większej różnorodności produktów i szybszej dostawy, stałe systemy przenośnikowe wykazały nieefektywność, która sprawia, że są one mniej odpowiednie dla tych nowych potrzeb.
Ich jednoprzepływowy system taśm przenośnikowych wymusza również ścisłe sekwencje montażowe. Nawet jeśli pracownicy zajmują się tylko częścią samochodu, urządzenia lub innego produktu znajdującego się na linii, mogą być zmuszeni do bezczynnego siedzenia i obserwowania, jak przechodzą inne sekcje produktu.
Jeśli wystąpi opóźnienie na wyższym szczeblu, pracownicy na niższym szczeblu mogą być zmuszeni do bezczynnego oczekiwania na zakończenie operacji na wyższym szczeblu. Wszystko to powoduje opóźnienia i zwiększa koszty operacji.
Nowe podejście do linii montażowej jako konfiguracji rozproszonych, ale zintegrowanych robotów mobilnych zmienia wszystko, podnosząc wydajność produkcji, elastyczność, możliwość dostosowania do indywidualnych potrzeb i rentowność na nowy poziom.
Projektanci systemów produkcyjnych mogą również wyposażyć roboty mobilne w narzędzia, takie jak ramiona robotyczne, które angażują je w wykonywanie operacji.
Dodatkowym czynnikiem zwiększającym wydajność jest fakt, że roboty mogą pracować przez całą dobę, maksymalizując przepływ produkcji. Mogą wykonywać powtarzalne zadania, minimalizując ryzyko błędów ludzkich, które mogą prowadzić do wad lub konieczności ponownej obróbki.
Biorąc pod uwagę poprawę wydajności, elastyczności i możliwości dostosowania, roboty mobilne stanowią bezpieczniejszą inwestycję niż systemy oparte na przenośnikach taśmowych, przynajmniej z następujących powodów.
Gerard Vilarrasa jest kierownikiem ds. produktów w firmie Kivnon. Jest inżynierem elektrykiem z prawie dziesięcioletnim doświadczeniem w sektorze przemysłowym, z czego większość poświęcił opracowywaniu produktów z zakresu robotyki mobilnej i zarządzaniu nimi w firmie Kivnon.