Kooperative Automatisierung: die neue Grenze
Die Integration autonomer mobiler Roboter (AMRs), wie sie beispielsweise von Kivnon entwickelt wurden, mit innovativen humanoiden Robotern wie AEON von Hexagon treibt die nächste Phase der industriellen Automatisierung voran.
Diese Zusammenarbeit steht für einen Wandel hin zu einer kooperativen, präzisen und autonomen Automatisierung, die komplexe Prozesse dezentral bewältigen kann.
Diese Synergie fördert nicht nur die Betriebskontinuität, sondern definiert auch neu, wie industrielle Wertschöpfungsketten in Branchen wie Automobilbau, Luft- und Raumfahrt, fortschrittliche Fertigung und Logistik gestaltet sind.
- Komponentenprüfung:
Der humanoide Roboter scannt selbstständig Industrieteile, während der AMR den intelligenten Transport zwischen den Stationen übernimmt, was schnelle und präzise Inspektionsabläufe ermöglicht.
- Digitale Erfassung der Umgebung:
Während AEON mithilfe von Augmented-Reality-Sensoren digitale Zwillinge generiert, passen sich die AMRs von Kivnon mithilfe fortschrittlicher SLAM-basierter Kartierung für eine optimale Navigation an Echtzeit-Layoutänderungen an.
- Erweiterte Wartung und Maschinenbedienung
Der humanoide Roboter bedient physische Steuerungen oder justiert CNC-Maschinen, während der AMR in kontinuierlicher Bewegung Werkzeuge oder Teile liefert.
- Fernsteuerung für industrielle Anwendungen
Beide Roboter können von Kontrollzentren aus ferngesteuert werden und bieten eine vollständige Synchronisation zwischen Mobilität und Manipulation – idealfür kritische Aufgaben in risikoreichen Umgebungen.
Wichtige technische Vorteile
1. Kontinuierliche Autonomie
Sowohl die humanoiden Roboter als auch die AMRs von Kivnon verwenden automatisierte Batteriewechselsysteme, wodurch Ladeausfallzeiten entfallen und ein unterbrechungsfreier Mehrschichtbetrieb unterstützt wird.
2. Präzision und fortschrittliche 3D-Wahrnehmung
AEON integriert multimodale Sensoren und räumliches Denken, um dynamische industrielle Umgebungen zu verstehen. Gleichzeitig gewährleisten die AMRs von Kivnon eine vollständige Rückverfolgbarkeit des Layouts und eine hochpräzise SLAM-basierte Navigation.
3. Echte operative Flexibilität
Diese Zusammenarbeit ermöglicht die Automatisierung häufig wechselnder Aufgaben ohne mechanische Neukonfiguration und ist somit ideal für Umgebungen mit hoher Vielfalt und geringen Stückzahlen.
4. Modulare Skalierbarkeit
Sowohl humanoide als auch mobile Robotersysteme können in mehreren Phasen eingeführt werden, wobei die Skalierung von der Reife der Anlage und den Automatisierungszielen abhängt. Dadurch sind sie sowohl in Greenfield- als auch in Brownfield-Fabriken einsetzbar.
Praxisnahe Pilotprojekte in der Industrie
Humanoide Roboter von Hexagon werden derzeit von Schaeffler und Pilatus in Szenarien wie automatisierte Inspektion, Digitalisierung der Umgebung und Handhabung komplexer Teile getestet.
Parallel dazu bietet Kivnon ein robustes Portfolio an autonomen mobilen Robotern (AMRs), die sich ideal für die Integration in fortschrittliche industrielle Automatisierungssysteme mit humanoider Zusammenarbeit eignen. Dazu gehören:
- K05 Twister – Bietet außergewöhnliche Manövrierfähigkeit für den Einsatz in engen und dynamischen Umgebungen.
- K55 Pallet Mover – Automatisiert den Transport schwerer Paletten und optimiert die Intralogistik.
- K11 Two-Way – Ermöglicht bidirektionale Navigation, ideal für flexibles Routing in komplexen Layouts.
Diese AMRs wurden als Ergänzung zu einer Vielzahl von Robotersystemen entwickelt und ermöglichen einen modularen Einsatz, Echtzeit-Mobilität und skalierbare Automatisierung für intelligente Fabriken in verschiedenen Branchen.
Die Integration von präzisen humanoiden Robotern und autonomen mobilen Robotern ist keine futuristische Vision mehr, sondern eine ausgereifte, einsetzbare Robotikarchitektur.
Fabriken, die diese Konvergenz begrüßen, werden die Transformation zu Industrie 4.0 anführen und sich Wettbewerbsvorteile in Bezug auf Rückverfolgbarkeitseffizienz und Reaktionsgeschwindigkeit verschaffen.
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