AKTUALNOŚCI | AUTOR: KIVNON
Ewolucja komputerów osobistych i programowalnych sterowników logicznych zmniejszyła różnice między nimi.
Jedną z najważniejszych decyzji na początkowym etapie projektowania maszyny jest wybór systemu sterowania. Tradycyjnie do automatyzacji procesów przemysłowych i sterowania maszynami stosowano sterowniki PLC (programowalne sterowniki logiczne).
Komputery PC były wykorzystywane do operacji związanych z procesami niekrytycznymi, ale wymagającymi pracy z większymi ilościami danych i szybką komunikacją między urządzeniami bez krytyczności, rozwiązującymi takie kwestie jak czas opóźnienia.
W ostatnich latach ewolucja komputerów osobistych i sterowników PLC (programowalnych sterowników logicznych) zmniejszyła różnice między nimi, jednak istnieją istotne różnice w zakresie automatyzacji procesów i przemysłowego internetu rzeczy (IIoT).
Navistarwybrał rozwiązania automatyzacyjne firmy Kivnon dla swojego nowego zakładu produkcyjnego w Teksasie. W ramach swojej strategii rozwoju amerykański producent samochodów ciężarowych i autobusów zbudował nowy zakład produkcyjny o powierzchni 900 000 stóp kwadratowych w okolicy San Antonio, który ma zdolność produkcyjną pojazdów klasy 6-8. Dostosowanie nowych linii montażowych do standardów Przemysłu 4.0 oznacza, że wszystkie maszyny i urządzenia są połączone i monitorowane za pośrednictwem przemysłowej sieci Internetu rzeczy.
Kluczowe czynniki i kwestie dotyczące programowalnych sterowników logicznych i komputerów PC
Porównując systemy sterowania, musimy ocenić ich wydajność pod kątem różnych kryteriów. Analizując działanie systemu, należy skupić się na tym, jak system będzie działał oraz w jaki sposób przetwarzane są instrukcje i zadania. Standardowy sterownik PLC (programowalny sterownik logiczny) posiada wbudowany system operacyjny czasu rzeczywistego z dedykowanym procesorem, który zapewnia wysoki stopień niezawodności systemu sterowania.
Ponieważ zadaniem sterownika PLC (programowalnego sterownika logicznego) jest wyłącznie obsługa automatyki i/lub procesu, nie musi on uruchamiać innych narzędzi, takich jak programy antywirusowe lub aktualizacje systemu.
Jednak ewolucja komputerów PC, a zwłaszcza komputerów przemysłowych (IPC), sprawiła, że stały się one znacznie bardziej niezawodnymi urządzeniami. Sterowniki PLC (programowalne sterowniki logiczne) są nadal znacznie bardziej odporne na zakłócenia elektromagnetyczne, stabilne pod względem wydajności oprogramowania i niezawodne pod względem sprzętu.
Kolejnym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę, jest łatwość i koszt serwisowania, w tym koszty napraw i wymiany w całym okresie eksploatacji sterownika. W przypadku sterownika PLC (programowalnego sterownika logicznego) urządzenia zewnętrzne można łatwo wymieniać podczas pracy systemu.
Chociaż zarówno PLC, jak i PC oferują szereg opcji magistrali polowej, PLC (programowalny sterownik logiczny) ma wiele z tych opcji wbudowanych, podczas gdy PC wymaga dodatkowych kart i sterowników, aby zapewnić porównywalną ofertę. Jeśli w AGV/AMR (automatycznych robotach mobilnych) potrzebne są dodatkowe urządzenia lub czujniki, łatwiej jest je zintegrować w architekturze PLC.
PLC (programowalny sterownik logiczny) może okazać się najlepszym rozwiązaniem dla deterministycznych protokołów przemysłowych i magistrali polowych (w tym wymagań dotyczących bezpieczeństwa) dla czujników i elementów wykonawczych pojazdów AGV/AMR (automatycznych robotów mobilnych).
Integracja
W przypadku konieczności komunikacji pojazdów AGV/AMR (automatycznych robotów mobilnych) z innymi urządzeniami przemysłowymi, takimi jak roboty, linie produkcyjne lub systemy logistyczne, doskonałym rozwiązaniem jest PLC (programowalny sterownik logiczny).
PLC posiada wbudowane rozwiązania umożliwiające integrację w środowiskach przemysłowych, wymagające mniejszego nakładu pracy niż komputery PC, które zazwyczaj wymagają bram sieciowych lub dodatkowego sprzętu i bibliotek oprogramowania.
Bezpieczeństwo
PLC jest mniej narażony na nieautoryzowany dostęp z zewnątrz. Ryzyko związane z cyberbezpieczeństwem w PLC (programowalnym sterowniku logicznym) jest znikome w porównaniu z komputerem PC. Jeśli problem cyberbezpieczeństwa wystąpi w AGV/AMR (automatycznych robotach mobilnych) sterowanych przez komputer PC, może to spowodować śmiertelne wypadki użytkowników.
Bezpieczeństwo
W przypadku interakcji człowieka z potencjalnie niebezpieczną maszyną normy bezpieczeństwa obowiązujące w fabryce mają kluczowe znaczenie dla dopuszczenia maszyny do użytku. Funkcje bezpieczeństwa określone w normach takich jak ISO 3691-4 (Wózki przemysłowe – Wymagania bezpieczeństwa) mogą być realizowane w architekturze opartej na sterowniku PLC. Nie jest to możliwe w przypadku komputera PC.
Nie wszyscy dostawcy pojazdów AGV/AMR (Automated Mobile Robots) wykorzystują sterowniki PLC do celów sterowania i bezpieczeństwa, co warto wziąć pod uwagę. Komputer IPC wykorzystywany jako urządzenie uzupełniające do gromadzenia i przetwarzania danych zapewnia funkcjonalność bramy dla protokołów IT.
Zarówno komputery PC, jak i sterowniki PLC mają swoje zalety i nie muszą być rozwiązaniami wzajemnie się wykluczającymi. W przypadku procesów krytycznych dla sterowania i związanych z bezpieczeństwem najlepszym wyborem są sterowniki PLC, ale komputery PC, a zwłaszcza komputery przemysłowe, mają interesujące funkcje uzupełniające.
Oryginalny wpis z serwisu IOT News
