ACTUALITÉS | PAR KIVNON
L'évolution des PC et des automates programmables a réduit les différences entre eux.
L'une des décisions les plus cruciales lors de la phase initiale de conception d'une machine est le choix du système de commande. Traditionnellement, les automates programmables (PLC) sont utilisés pour l'automatisation des processus industriels et la commande des machines.
Les PC ont été utilisés pour des opérations liées à des processus non critiques, mais qui nécessitaient de travailler avec des volumes de données plus importants et des communications rapides entre les appareils sans que la criticité ne pose de problèmes tels que le temps de latence.
Ces dernières années, l'évolution des PC et des API (automates programmables industriels) a réduit les différences entre eux, mais il existe des distinctions pertinentes pour l'automatisation en cours de processus et l'Internet industriel des objets (IIoT).
Navistar, par exemple, a choisi les solutions d'automatisation de Kivnon pour sa nouvelle usine de fabrication au Texas. Dans le cadre de sa stratégie de croissance, le constructeur américain de camions et d'autobus a construit une nouvelle usine de fabrication de 83 612 m² dans la région de San Antonio, capable de produire des véhicules de classe 6 à 8. L'adaptation de ses nouvelles chaînes de montage aux normes de l'industrie 4.0 signifie que toutes les machines et tous les appareils sont connectés et surveillés via un réseau industriel de l'Internet des objets.
Facteurs clés et considérations pour les contrôleurs logiques programmables et PC
Lorsque l'on compare des systèmes de contrôle, il faut évaluer leurs performances en fonction de différents critères. Lors de l'analyse du fonctionnement d'un système, il convient de se concentrer sur la manière dont celui-ci va fonctionner et dont les instructions et les tâches sont traitées. Le PLC (contrôleur logique programmable) standard dispose d'un système d'exploitation en temps réel intégré avec un processeur dédié qui garantit un haut degré de fiabilité du système de contrôle.
Étant donné que la tâche du PLC (contrôleur logique programmable) consiste uniquement à gérer l'automatisation et/ou un processus, il n'est pas nécessaire d'exécuter d'autres utilitaires tels que des programmes antivirus ou des mises à jour du système.
Cependant, l'évolution des PC, et en particulier des PC industriels (IPC), en a fait des appareils beaucoup plus fiables. Les automates programmables (PLC) restent toutefois beaucoup plus robustes en termes d'interférences électromagnétiques, de stabilité des performances logicielles et de sécurité intégrée du matériel.
Un autre facteur à prendre en compte est la facilité et le coût de maintenance, y compris les coûts de réparation et de remplacement pendant la durée de vie du contrôleur. Pour un PLC (contrôleur logique programmable), les dispositifs externes peuvent être remplacés facilement pendant que le système est en fonctionnement.
Bien que les API et les PC offrent tous deux une gamme d'options de bus de terrain, les API (automates programmables industriels) intègrent bon nombre de ces options, tandis que les PC nécessitent des cartes et des pilotes supplémentaires pour offrir des fonctionnalités comparables. Si des dispositifs ou des capteurs supplémentaires sont nécessaires dans un AGV/AMR (robot mobile automatisé), il est plus facile de les intégrer dans une architecture API.
Les PLC (contrôleurs logiques programmables) peuvent s'avérer être la meilleure solution pour les protocoles industriels déterministes et les bus de terrain (y compris les exigences de sécurité intégrée) pour les capteurs et les actionneurs d'un AGV/AMR (robots mobiles automatisés).
Intégration
Lorsqu'un AGV/AMR (robot mobile automatisé) doit communiquer avec d'autres appareils industriels tels que des robots, des chaînes de production ou des systèmes logistiques, le PLC (contrôleur logique programmable) est une excellente solution.
Le PLC dispose de solutions intégrées pour l'intégrer dans des environnements industriels, avec moins d'efforts qu'un PC qui nécessite généralement des passerelles ou des bibliothèques matérielles et logicielles supplémentaires.
Sécurité
Les PLC sont moins exposés aux accès non autorisés provenant de l'extérieur. Le risque lié à la cybersécurité dans les PLC (contrôleurs logiques programmables) est négligeable par rapport à celui des PC. Si un problème de cybersécurité survient dans un AGV/AMR (robot mobile automatisé) contrôlé par un PC, cela pourrait entraîner des accidents mortels pour les utilisateurs.
Sécurité
Lorsqu'il y a interaction humaine avec une machine potentiellement dangereuse, les normes de sécurité dans une usine sont cruciales pour l'acceptation de la machine. Les fonctions de sécurité décrites dans des normes telles que ISO 3691-4 (Chariots de manutention – Exigences de sécurité) peuvent être exécutées dans une architecture basée sur un automate programmable. Cela n'est pas possible avec un PC.
Tous les fournisseurs d'AGV/AMR (robots mobiles automatisés) n'utilisent pas de PLC à des fins de contrôle et de sécurité, ce qui mérite d'être pris en considération. L'IPC utilisé comme dispositif complémentaire pour l'acquisition et le traitement des données offre une fonctionnalité de passerelle pour les protocoles informatiques.
Les PC et les PLC présentent chacun des avantages et ne sont pas nécessairement des solutions mutuellement exclusives. Pour les processus critiques en matière de contrôle et liés à la sécurité, les PLC constituent le meilleur choix, mais les PC, et en particulier les IPC, offrent des fonctionnalités complémentaires intéressantes.
Article original publié sur IOT News