IIoT: Controlador lógico programable frente a ordenador personal en robots móviles automatizados

Controlador lógico programable
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IIoT: Controlador lógico programable frente a ordenador personal en robots móviles automatizados


NOTICIAS | POR KIVNON

La evolución de los ordenadores personales y del controlador lógico programable ha reducido las diferencias entre ellos


Una de las decisiones más cruciales en la fase inicial de diseño de una máquina es la selección del sistema de control. Tradicionalmente, los PLC (controlador lógico programable) se han utilizado para la automatización de procesos industriales y el control de maquinaria

Los ordenadores se han utilizado para operaciones relacionadas con procesos no críticos, pero que requerían trabajar con mayores volúmenes de datos y comunicaciones rápidas entre dispositivos sin que la criticidad abordara cuestiones como el tiempo de latencia.

En los últimos años, la evolución de los PC y los PLC (controlador lógico programable) han reducido las diferencias entre ellos, sin embargo hay distinciones relevantes para la automatización en proceso y el internet industrial de las cosas (IIoT).

Navistarpor ejemplo, eligió las soluciones de automatización de Kivnon para su nueva planta de fabricación en Texas. Como parte de su estrategia de crecimiento, el fabricante estadounidense de camiones y autobuses construyó una nueva planta de fabricación de 900.000 pies cuadrados en el área de San Antonio que tiene capacidad para producir vehículos de clase 6-8. La adaptación de sus nuevas líneas de montaje a los estándares de la Industria 4.0 significa que todas las máquinas y dispositivos están conectados y supervisados a través de una red industrial de Internet de las cosas.

Factores y consideraciones clave

A la hora de comparar sistemas de control, debemos evaluar su rendimiento con respecto a diferentes criterios. Al analizar el funcionamiento del sistema, hay que centrarse en cómo se ejecuta y cómo se procesan las instrucciones y tareas. El PLC (controlador lógico programable) estándar lleva incorporado un sistema operativo en tiempo real con un procesador dedicado que garantiza un alto grado de fiabilidad del sistema de control.

Dado que la tarea del PLC (controlador lógico programable) es únicamente gestionar la automatización y/o un proceso, no necesita ejecutar otras utilidades como programas antivirus o actualizaciones del sistema.

Sin embargo, la evolución del PC y especialmente del IPC (PC industrial) lo ha convertido en un dispositivo mucho más fiable. Los PLC (controlador lógico programable) siguen siendo mucho más robustos en cuanto a interferencias electromagnéticas, estabilidad del rendimiento del software y hardware a prueba de fallos.

Otro factor que hay que tener en cuenta es la facilidad y el coste del mantenimiento, incluidos los costes de reparación y sustitución a lo largo de la vida del controlador. En el caso de un PLC (controlador lógico programable), los dispositivos externos pueden sustituirse con facilidad mientras el sistema está en funcionamiento. 

Aunque tanto el PLC como el PC pueden ofrecer una serie de opciones de bus de campo, el PLC (controlador lógico programable) tiene muchas de estas opciones incorporadas, mientras que el PC necesitaría tarjetas y controladores adicionales para proporcionar una oferta comparable. Si se necesitan dispositivos o sensores adicionales en un AGV/AMR (robot móvil automatizado), es más fácil integrarlos en una arquitectura de PLC.

El PLC (controlador lógico programable) puede resultar la mejor solución para los protocolos industriales deterministas y los buses de campo (incluidos los requisitos de seguridad) para los sensores y actuadores de un AGV/AMR (robots móviles automatizados).

Integración

Siempre que sea necesario que un AGV/AMR (Robots Móviles Automatizados) se comunique con otros dispositivos industriales como robots, líneas de producción o sistemas logísticos, el PLC (Controlador Lógico Programable) es una gran solución.

El PLC tiene soluciones incorporadas para integrarlo en entornos industriales, con menos esfuerzo que el PC que suele requerir pasarelas o librerías de hardware y software adicionales para ello.

Seguridad

El PLC está menos expuesto al acceso no autorizado desde el exterior. El riesgo relacionado con la ciberseguridad en un PLC (controlador lógico programable) es insignificante con respecto a un PC. Si se produce un problema de ciberseguridad en un AGV/AMR (robot móvil automatizado) controlado por un PC, podría causar accidentes mortales a los usuarios.

Seguridad

Cuando hay interacción humana con una máquina potencialmente peligrosa, las normas de seguridad en una fábrica son cruciales para la aceptación de la máquina. Las funciones de seguridad recogidas en normas como la ISO 3691-4 (Carretillas industriales - Requisitos de seguridad) pueden realizarse en una arquitectura basada en PLC. Esto no es posible con un PC.

No todos los proveedores de AGVs/AMR (Robots Móviles Automatizados) utilizan PLC para el control y la seguridad, lo que merece la pena tener en cuenta. El IPC utilizado como dispositivo complementario para la adquisición y el procesamiento de datos proporciona una funcionalidad de pasarela para los protocolos de TI.

Tanto el PC como el PLC tienen ventajas, y no tienen por qué ser soluciones mutuamente excluyentes. Para los procesos críticos de control y relacionados con la seguridad, los PLC son la mejor opción, pero los PC y, sobre todo, los IPC tienen interesantes características complementarias.

Mensaje original de IOT News

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