IIoT: Programovateľný logický ovládač vs osobný počítač v automatizovaných mobilných robotoch

Programovateľný logický radič
Akcia
Zdieľať na LinkedIn
Zdieľať na Twitteri
Zdieľanie na whatsapp
Zdieľanie na e-maile

IIoT: Programovateľný logický ovládač vs osobný počítač v automatizovaných mobilných robotoch


NOVINKY | PODĽA KIVNON

Vývoj počítačov a programovateľného logického radiča zmenšil rozdiely medzi nimi


Jedným z najdôležitejších rozhodnutí v počiatočnej fáze návrhu stroja je výber riadiaceho systému. Plc (Programovateľný logický regulátor) sa tradične používajú na automatizáciu priemyselných procesov a riadenie strojov

Počítače sa používajú na operácie súvisiace s nekritickými procesmi, ktoré si však vyžadovali prácu s väčšími objemami údajov a rýchlu komunikáciu medzi zariadeniami bez kritickosti pri riešení problémov, ako je latencia času.

V posledných rokoch vývoj počítačov a PLC (programovateľný logický regulátor) znížil rozdiely medzi nimi, existujú však relevantné rozdiely pre automatizáciu v procese a priemyselný internet vecí (IIoT).

Spoločnosť Navistar si napríklad vybrala automatizačné riešenia spoločnosti Kivnon pre svoj nový výrobný závod v Texase. V rámci svojej stratégie rastu americký výrobca nákladných vozidiel a autobusov postavil nový výrobný závod s rozlohou 900 000 štvorcových stôp v oblasti San Antonia, ktorý má kapacitu na výrobu vozidiel triedy 6-8. Prispôsobenie nových montážnych liniek štandardom Industry 4.0 znamená, že všetky stroje a zariadenia sú pripojené a monitorované prostredníctvom priemyselnej siete internetu vecí.

Kľúčové faktory a úvahy

Pri porovnávaní kontrolných systémov musíme vyhodnotiť ich výkonnosť s ohľadom na rôzne kritériá. Pri analýze systémových operácií by sa malo zamerať na to, ako bude systém fungovať a ako sa spracúvajú pokyny a úlohy. Štandardný PLC (Programovateľný logický radič) má zabudovaný operačný systém v reálnom čase s vyhradeným procesorom, ktorý zaisťuje vysoký stupeň spoľahlivosti riadiaceho systému.

Keďže úlohou PLC (Programovateľný logický radič) je zvládnuť iba automatizáciu a/alebo proces, nemusí spúšťať iné nástroje, ako sú antivírusové programy alebo aktualizácie systému.

Aj keď vývoj PC a najmä IPC (Industrial PC) z neho urobil oveľa spoľahlivejšie zariadenie. PLC (Programovateľný logický radič) sú stále oveľa robustnejšie, pokiaľ ide o elektromagnetické rušenie, stabilitu výkonu softvéru a hardvér bezpečný pre zlyhanie.

Ďalším faktorom, ktorý je potrebné zvážiť, je jednoduchosť a náklady na prevádzkyschopnosť vrátane nákladov na opravu a výmenu počas životnosti ovládača. V prípade PLC (Programovateľný logický radič) je možné externé zariadenia ľahko vymeniť, kým je systém v prevádzke. 

Hoci PLC a PC môžu ponúknuť rad možností fieldbusu, PLC (Programovateľný logický radič) má mnoho z týchto možností zabudovaných v tom, kde by počítač potreboval ďalšie karty a ovládače na poskytovanie porovnateľnej ponuky. Ak sú v AGV/AMR (Automated Mobile Robots) potrebné ďalšie zariadenia alebo senzory, je jednoduchšie integrovať sa do architektúry PLC.

PLC (Programovateľný logický regulátor) sa môže ukázať ako najlepšie riešenie pre deterministické priemyselné protokoly a terénne autobusy (vrátane požiadaviek na bezpečnosť pri poruchách) pre senzory a pohony AGV/AMR (Automated Mobile Robots).

Integrácia

Kedykoľvek je potrebné, aby AGV /AMR (Automated Mobile Robots) komunikoval s inými priemyselnými zariadeniami, ako sú roboty, výrobné linky alebo logistické systémy, PLC (Programovateľný logický regulátor) je skvelým riešením.

PLC má vstavané riešenia na jeho integráciu do priemyselného prostredia s menším úsilím ako POČÍTAČ, ktorý zvyčajne vyžaduje brány alebo ďalšie hardvérové a softvérové knižnice.

Bezpečnosť

PLC je menej vystavená neoprávnenému prístupu z vonkajšieho sveta. Riziko súvisiace s kybernetickou bezpečnosťou v PLC (Programovateľný logický radič) je vo vzťahu k počítaču zanedbateľné. Ak sa vyskytne problém kybernetickej bezpečnosti v AGV /AMR (Automated Mobile Robots), ktorý je riadený počítačom, mohlo by to používateľom spôsobiť smrteľné nehody.

Bezpečnosť

Ak dôjde k ľudskej interakcii s potenciálne nebezpečným strojom, bezpečnostné normy v továrni sú rozhodujúce pre prijatie stroja. Bezpečnostné funkcie uvedené v normách, ako je ISO 3691-4 (Priemyselné nákladné vozidlá – Bezpečnostné požiadavky), je možné vykonávať v architektúre založenej na PLC. To nie je možné s PC.

Nie všetci predajcovia AGV/AMR (Automated Mobile Robots) používajú PLC na kontrolné a bezpečnostné účely, ktoré stoja za zváženie. IPC používané ako doplnkové zariadenie na získavanie a spracovanie údajov poskytuje funkciu brány pre IT protokoly.

PC aj PLC majú výhody a nemusia byť vzájomne sa vylučujúcimi riešeniami. Pre procesy kritické pre riadenie a bezpečnosť sú PLC najlepšou voľbou, ale počítače a najmä IPC majú zaujímavé doplnkové funkcie.

Pôvodný príspevok od IOT News

Akcia
Zdieľať na LinkedIn
Zdieľať na Twitteri
Zdieľanie na whatsapp
Zdieľanie na e-maile