IIoT: Programovatelný logický kontrolér vs osobní počítač v automatizovaných mobilních robotech

Programovatelný logický kontrolér
Sdílet
Sdílet na linkedin
Sdílet na Twitteru
Sdílet na WhatsApp
Sdílet na e-mailu

IIoT: Programovatelný logický kontrolér vs osobní počítač v automatizovaných mobilních robotech


NOVINKY | OD KIVNON

Vývoj počítačů a programovatelných logických kontrolérů snížil rozdíly mezi nimi


Jedním z nejdůležitějších rozhodnutí v počáteční fázi návrhu stroje je výběr řídicího systému. PLC (programovatelný logický kontrolér) se tradičně používají pro automatizaci průmyslových procesů a řízení strojů

Počítače se používají pro operace související s nekritickými procesy, které však vyžadovaly práci s většími objemy dat a rychlou komunikaci mezi zařízeními bez kritičnosti při řešení problémů, jako je doba latence.

V posledních letech vývoj počítačů a PLC (programovatelných logických kontrolérů) snížil rozdíly mezi nimi, nicméně existují relevantní rozdíly pro automatizaci v procesu a průmyslový internet věcí (IIoT).

Navistar si například vybral automatizační řešení Kivnon pro svůj nový výrobní závod v Texasu. V rámci své růstové strategie postavil americký výrobce nákladních vozidel a autobusů v oblasti San Antonia nový výrobní závod o rozloze 900 000 čtverečních stop, který má kapacitu vyrábět vozidla třídy 6-8. Přizpůsobení nových montážních linek normám Průmyslu 4.0 znamená, že všechny stroje a zařízení jsou propojeny a monitorovány prostřednictvím průmyslové sítě internetu věcí.

Klíčové faktory a úvahy

Při porovnávání kontrolních systémů musíme hodnotit jejich výkonnost s ohledem na různá kritéria. Při analýze provozu systému je třeba se zaměřit na to, jak bude systém fungovat a jak budou zpracovány instrukce a úlohy. Standardní PLC (programovatelný logický kontrolér) má vestavěný operační systém v reálném čase s vyhrazeným procesorem, který zajišťuje vysoký stupeň spolehlivosti řídicího systému.

Vzhledem k tomu, že úkolem PLC (programovatelný logický kontrolér) je pouze zvládnout automatizaci a / nebo proces, nemusí spouštět další nástroje, jako jsou antivirové programy nebo aktualizace systému.

Ačkoli vývoj PC a speciálně IPC (Industrial PC) z něj učinil mnohem spolehlivější zařízení. PLC (programovatelný logický kontrolér) jsou stále mnohem robustnější, pokud jde o elektromagnetické rušení, stabilitu výkonu softwaru a hardware bezpečný proti selhání.

Dalším faktorem, který je třeba zvážit, je snadnost a náklady na provozuschopnost, včetně nákladů na opravy a výměnu po celou dobu životnosti řídicí jednotky. U PLC (programovatelný logický kontrolér) lze externí zařízení snadno vyměnit za provozu systému. 

Ačkoli PLC i PC mohou nabídnout řadu možností sběrnice, PLC (programovatelný logický kontrolér) má mnoho z těchto možností zabudovaných tam, kde by počítač potřeboval další karty a ovladače, aby poskytl srovnatelnou nabídku. Pokud jsou v AGV/AMR (Automated Mobile Robots) potřeba další zařízení nebo senzory, je snadnější integrovat je do architektury PLC.

PLC (programovatelný logický kontrolér) se může ukázat jako nejlepší řešení pro deterministické průmyslové protokoly a provozní sběrnice (včetně požadavků na bezpečnost proti selhání) pro senzory a akční členy AGV/AMR (Automated Mobile Robots).

Integrace

Kdykoli je nutné, aby AGV/AMR (Automatizované mobilní roboty) komunikoval s jinými průmyslovými zařízeními, jako jsou roboty, výrobní linky nebo logistické systémy, PLC (Programovatelný logický kontrolér) je skvělým řešením.

PLC má vestavěná řešení pro integraci v průmyslovém prostředí, s menším úsilím než PC, které obvykle vyžaduje brány nebo další hardwarové a softwarové knihovny.

Bezpečnost

PLC je méně vystaveno neoprávněnému přístupu z vnějšího světa. Riziko spojené s kybernetickou bezpečností v PLC (programovatelný logický kontrolér) je ve vztahu k PC zanedbatelné. Pokud se problém s kybernetickou bezpečností vyskytne v AGV/AMR (Automated Mobile Robots), který je řízen počítačem, mohlo by to způsobit smrtelné nehody uživatelům.

Bezpečnost

Pokud dojde k interakci člověka s potenciálně nebezpečným strojem, bezpečnostní normy v továrně jsou zásadní pro přijetí stroje. Bezpečnostní funkce uvedené v normách, jako je ISO 3691-4 (Industrial trucks – Safety requirements) lze provádět v architektuře založené na PLC. To není možné s počítačem.

Ne všichni dodavatelé AGV/AMR (Automated Mobile Robots) používají PLC pro řídicí a bezpečnostní účely, což stojí za zvážení. IPC používané jako doplňkové zařízení pro sběr a zpracování dat poskytuje funkci brány pro IT protokoly.

PC i PLC mají své výhody a nemusí se jednat o vzájemně se vylučující řešení. Pro procesy kritické pro řízení a související s bezpečností jsou PLC nejlepší volbou, ale počítače a zejména IPC mají zajímavé doplňkové funkce.

Původní příspěvek z IOT News

Sdílet
Sdílet na linkedin
Sdílet na Twitteru
Sdílet na WhatsApp
Sdílet na e-mailu